8推进器版本的bluerov可以完成俯仰和横滚动作吗？

[wxx]

如题，如果可以，应该在哪里设置？怎么保持俯仰后的姿态（比如让它一直竖起来）吗？

[Blue]

8推进器是6自由度的。实际横滚竖起来最好贴壁行走，否则很容易立不住。

QGC模式选择以及手柄设置里有的