想通过32单片机来控制推进器的运动，控制PWM波输出频率为20ms，占空比为1100us左右推进器没有反应，使推进器工作有哪些条件？
要先回中位的
噢，谢谢。因为是正桨，占空比没有上去的问题，现在可以了
