关于飞控的辅助输出

请问可以将飞控的aux1-6全部设置为PWM输出吗?

parameter参数里有个relay选项吗,可以看设定多少IO口输出,若为0,这aux1-6全部是PWM输出

请问有控制4、5、6pwm输出的命令吗?我记得只有servo 1,2,3的inc、dec、min、max。

对哦。忘记说了,应该是blue只提供了1,2,3这3个控制命令