请问可以将飞控的aux1-6全部设置为PWM输出吗？
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parameter参数里有个relay选项吗，可以看设定多少IO口输出，若为0，这aux1-6全部是PWM输出
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请问有控制4、5、6pwm输出的命令吗？我记得只有servo 1,2,3的inc、dec、min、max。
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对哦。忘记说了，应该是blue只提供了1,2,3这3个控制命令
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