左右两个推进器推力不一致？如左右垂直推进器，上浮的时候会侧翻，要怎么解决？
推进器个体之间推力会有差距，但是不会特别明显。上浮的时候侧翻是否是推进器推力方向不一致导致的，设置中Motor选项中可以测试单个推进器。
兄弟我的也有转速差，怎么解决的？
建议使用定深或定航模式
左右两个推进器推力不一致？如左右垂直推进器，上浮的时候会侧翻，要怎么解决？
推进器个体之间推力会有差距，但是不会特别明显。上浮的时候侧翻是否是推进器推力方向不一致导致的，设置中Motor选项中可以测试单个推进器。
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