水下机器人从零开始

LiuJinLong · 2019 年9 月 25 日 05:12

读研期间研究课题为水下机器人，故自己从零研发一台水下有缆机器人。

LiuJinLong · 2019 年9 月 25 日 05:17

水下主控板，采用STM32F407，预留11路PWM，一路IIC，1路SPI，2路AD，一路USART，板带一路电压检测，EEPROM等，2路LED驱动，可以实现亮度调节，最大功率每个6W，SOCKET通信协议

LiuJinLong · 2019 年9 月 25 日 05:19

开关，锂电池接入，输出两路，一路给主控板供电，一路给电调供电，相机云台等其他供电全部取自主控板，主控有两路12V 1A，2路5V 500ma输出

LiuJinLong · 2019 年9 月 25 日 05:22

水下机器人下位机，配合遥控器使用

LiuJinLong · 2019 年9 月 25 日 05:25

目前正在设计框体，调试程序

BlueBaby · 2019 年9 月 25 日 12:04

Cool！
PID算法什么的都自己写吗？

oceanx · 2019 年10 月 16 日 04:49

大神哪个学校的？

scswkw · 2019 年12 月 16 日 03:13

期待后续作品

qzq-will · 2020 年7 月 21 日 12:44

请问视频是如何传输的？

LiuJinLong · 2020 年7 月 21 日 15:03

网络通信

fhp12 · 2020 年7 月 26 日 08:01

期待后续过程

dj20 · 2020 年8 月 12 日 03:52

然后呢，等后续

moumde · 2020 年9 月 6 日 03:21

不知道有没有开发板原理图资源共享一下，想学习一下

kkay · 2020 年10 月 19 日 03:55

这个都是基于市面上比较常见的开源模块的，例如Pixhawk和树莓派3，网上硬件资料很多。

LiuJinLong · 2020 年11 月 8 日 14:08

LiuJinLong · 2020 年11 月 8 日 14:09

LiuJinLong · 2020 年11 月 8 日 14:10

LiuJinLong · 2020 年11 月 8 日 14:10

JLYZ · 2020 年11 月 9 日 09:52

你好，请问这个界面是自己做的呢还是QGC修改的呢

LiuJinLong · 2020 年11 月 9 日 12:53

自己做的