推进器之前有转速差，请问有遇到这种问题的吗？

General Discussion | 综合讨论
#1

ROV在前进后退左右平移时，推进器之前一直有转速差，导致运动时一直在偏着走

#2

有遇到这种问题的吗？

#3

推进器工艺很难做到一模一样的，只能自己修正下，例如调节PWM波输出。

#4

从哪里改PWM呢？

#5

改PWM的话要去改pixhawk的代码，建议使用定航或定深模式。