怎么修改飞控PWM宽度

BlueROV2 | 学习讨论
#1

我需要改变pwm宽度为800~2200；修改RC_min和RC_max发现电机一开机就转了

#2

T200的说明可以参考

#3

单独修改RC_min和RC_max是没什么问题的吧，除非你的电调内部区间没设置好。一开机就转要调的是RC_trim以及RC_DZ这两个参数。同时也要查看电调的范围区间是否和你设定的匹配起来。