T200 水下推进器开发套件A 使用教程


#1

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#2

套件内容:

  • T200 推进器
  • ESC30C电调 - T200 驱动器
  • HJ05 - 电调信号发生器
  • UBEC - 5V信号电源
  • 4S锂电池 - 动力电源

注:开发套件A标准套餐中 不包含 4S电池,需自行提供或单独购买


#3

器件介绍:

T200 推进器:

ESC30C电调 - T200驱动器

HJ05 - 电调信号发生器

UBEC5V - 信号电源

4S锂电池

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#4

实验原理:

电调信号发生器(HJ05)发送控制命令到T200驱动器(ESC30C电调),T200驱动器根据收到的参数控制T200推进器的转速和转向。

实验本质:

电调信号发生器实质是一个PWM波发生器,通过改变PWM波参数影响T200的转速和转向。
其参数如下:

  • PWM波频率:50Hz(20ms)
  • 中点停转:1500us
  • 反转:1100 - 1500us
  • 正转:1500 - 1900us
  • 停转区间:1475us - 1525us

我们可以看出:越靠近1500us的时候转速越慢,越靠近1100us和1900us转速越快。


#5

实验接线示意图:

实验接线实物图:


#6

实验步骤:

  1. 对T200推进器进行适当的固定,防止电机抖动产生发生不必要的意外;
  2. 按照 实验接线 接线图接线,注意先 断开 4S锂电池和其他器件的接线;
  3. 先仅将UBEC供电端接入锂电池(等于给HJ05供电),旋动旋钮将信号调至1500(中位);
  4. 再将UBEC供电端、ESC30C电调供电端一起接入锂电池,听到蜂鸣器鸣叫声后可以开始操作;
  5. 左右旋动调节按钮可以对推进器进行加减速操作;
  6. 测试结束的时候,对电调供电端优先断电;

注:步骤3是为了确保上电后推进器处于中位,即静止状态,防止上电即转引起危险!


#7

实验注意事项:

  1. 测试时请将T200推进器进行适当固定,防止因抖动产生的意外;
  2. 测试时请与T200推进器保持安全距离,防止被桨叶刮伤;
  3. T200为水下推进器,只能在空气中进行短暂测试(长时间或大功率测试可能产生不可逆转损坏);
  4. T200推进器桨叶有正反桨之分,请自行根据需求选择合适桨叶;
  5. 若将T200推进器放在海水(盐水)中进行测试,测试完后需用清水冲洗。

#8

占楼备用 - - - - -


#9

推进器电流最大不能超过多少


#10

不超过25A


#11

我购买了一套你们的推进器测试套件 我测试时候电流跑到4A以上 电流在增加推力没有任何变化,偶尔有时候跑到4A多 电机就突然停止不动了 这是为什么呢


#12

我目前是跑到5A推力也就1KG 电流增大没设么变化 求解:zipper_mouth_face:


#13

你好,方便的话发个图片。使用PWM发生器注意让PWM在1100-1900范围内,800会使电机停转。电流我们测试的时候时候,达到20A。


#14

我没权限上传 我实验结果是16V 电流21.5A 推力3.5KG 需要视频我可以传给你 加个QQ吧


#15

您好,T200推进器+ESC30C电调,电压要给多少?我看电调是7~26V宽压供电,但是电机的推理曲线只给到16V。。。我想产生大点的推力给24V供电可以吗???


#16

你好,我们只建议在16V下使用。


#19

好的,谢谢!


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#20

我想用电脑来代替电调信号发生器,如何实现啊?有这方面的案例吗?谢谢您的回答


#21

电脑通过USB转TTL,实现电调信号发生器的功能


#22

普通PC没有案例。广义的PC可以,比如Raspberry Pi