BlueROV2 开源资料汇总


#1

BlueROV 水下机器人开源资料汇总,不定期更新
有错误或者遗漏,可加QQ群:485735016
或联系邮箱:support@bluerobots.cn


求教BlueROV电控系统软硬件搭建
关于控制单个推进器的问题
#2

1 开源软件

1.1 QGC资料

QGroundControl 3.2.4RE v5

Windows 密码: 4kek
Mac 密码: jkb2
Linux 密码: rvbb

QGroundControl 3.2.4RE v6

Windows 密码: dbgx
Mac (尚未更新)
Linux (尚未更新)

QGoundcontrol 3.2.4 (源代码)

Link 密码: syh3

1.2 树莓派(Raspberry Pi)固件

0.0.12.img 密码: dj52

0.0.16.img 密码: u3gn

0.0.17.img 密码: fgkv

1.3 Pixhawk 固件

ArduSub-v2.px4 密码: e587


可以通过手柄控制飞控的4个relay开关量吗?
#3

开源声呐软件


Ping Viewer (适用P30高度计 / P360扫描声呐)



#4

开源软件


ESC30C 双向电调固件源码


#11

2 开源硬件设计资料


2.1 水下灯 Lumen Light

硬件原理图 密码: pxdv
硬件PCB图 密码: 7car
Arduino 测试代码 密码: jdqb

2.2


BlueROV2C 水下机器人 3D模型 源文件
#12

3 开源CAD结构设计资料( 推荐使用SolidWorks 2017 打开3D模型)

BlueROV2C Heavy 水下机器人 密码: qype

BlueROV2C 水下机器人 密码: juqc

T200 水下推进器 密码: eyf3

L1500 水下灯

B30 深度传感器 密码: k1ew

WTE4D 4号水下密封舱(带球罩) 密码: 6mki

WTE4-DOME 透明耐压球罩 密码: 6v27

WTE3 3号水下密封舱 密码: u3mb

PTZ Camera 云台相机 密码: fznw

CP106 穿线螺栓 密码: bism

ESC30C 无刷电调驱动器 密码: 3k66